Aos 16 anos, Yuri Moura iniciou sua trajetória política com a filiação ao Partido dos Trabalhadores (PT), em 2006. Dois anos depois, assumiu a vice-presidência do Diretório Central dos Estudantes (DCE) da Universidade Católica de Petrópolis (UCP). Também participou da Associação Petropolitana dos Estudantes (APE) e da União Estadual dos Estudantes do Rio de Janeiro (UEE-RJ).
Em 2009, assumiu a Coordenadoria Municipal de Juventude de Petrópolis. Durante o período, esteve à frente de ações nas áreas de cultura, esporte e educação e criou o Balcão do Jovem Trabalhador, voltado à inserção de jovens no mercado de trabalho.
A primeira disputa eleitoral ocorreu em 2012. Aos 22 anos, Moura concorreu a uma vaga na Câmara Municipal de Petrópolis, recebeu 1.241 votos e terminou como primeiro suplente.
Nos anos seguintes, presidiu o PT de Petrópolis e criou a Caravana Petrópolis de Todos, projeto que percorreu bairros do município para ouvir moradores e especialistas. Também participou de manifestações contra o aumento da tarifa de ônibus.
Em 2016, disputou a Prefeitura de Petrópolis e terminou a eleição em terceiro lugar. Naquele mesmo ano, criou o Gabinete Popular, iniciativa da sociedade civil que reunia servidores públicos, advogados, professores e lideranças comunitárias com o objetivo de acompanhar a atuação dos poderes Executivo e Legislativo municipais.
No ano seguinte, lançou a Escola Popular de Petrópolis, projeto desenvolvido com educadores voluntários para auxiliar jovens e adultos na conclusão dos ensinos fundamental e médio.
Da Câmara de Petrópolis à ALERJ
Moura concorreu pela primeira vez a uma cadeira na Assembleia Legislativa do Rio de Janeiro em 2018. No ano seguinte, passou a integrar a equipe do então deputado federal Marcelo Freixo, onde coordenou o projeto Nós pelo Rio.
Em 2020, foi eleito vereador de Petrópolis pelo PSOL, com 3.742 votos, segundo a biografia oficial da ALERJ. Na Câmara Municipal, integrou a Mesa Diretora e presidiu a Comissão de Educação, Assistência Social e Direitos Humanos.
Em 2022, foi eleito deputado estadual com 25.479 votos. Tomou posse na ALERJ em janeiro de 2023 e atualmente exerce seu primeiro mandato na Assembleia.
Na Casa, Moura preside a Comissão de Legislação Participativa e a Frente Parlamentar de Prevenção às Tragédias. Também integra as comissões de Assuntos Municipais e Desenvolvimento Regional, de Política Urbana, Habitação e Assuntos Fundiários e de Normas Internas e Proposições Externas.
Atuação parlamentar
Entre as medidas associadas ao mandato estão propostas relacionadas à prevenção de tragédias, moradia, combate à fome e apoio a municípios afetados por desastres.
Uma das iniciativas citadas é a autorização para o uso das cozinhas de escolas estaduais em ações de combate à fome. Outra medida trata da prorrogação da carência para o pagamento de empréstimos contratados junto à AgeRio por empresas afetadas pela tragédia de Petrópolis de 2022.
O mandato também informa ter destinado mais de R$ 2,5 milhões em emendas parlamentares para Petrópolis, em áreas como Saúde, Meio Ambiente, Segurança Pública, Inclusão e prevenção de tragédias. Outros R$ 2,6 milhões teriam sido destinados à Saúde de Areal, Cabo Frio e Paraíba do Sul.
Em 2024, Moura voltou a disputar a Prefeitura de Petrópolis. Recebeu 36.611 votos e avançou ao segundo turno. Segundo a biografia oficial da ALERJ, ele foi um dos dois candidatos do PSOL no país a chegar à segunda etapa daquela eleição municipal.
Comissão de Legislação Participativa
Em junho de 2025, a ALERJ instalou a Comissão de Legislação Participativa, criada para analisar propostas encaminhadas pela população por meio do aplicativo LegislAqui. Yuri Moura foi eleito presidente do colegiado.
A comissão passou a promover audiências públicas e debates sobre temas encaminhados por movimentos sociais e cidadãos. Em 2026, o colegiado já realizou discussões sobre moradia assistida para adultos com deficiência, preservação ambiental e impactos das apostas on-line, entre outros assuntos.
Em março de 2026, por exemplo, uma audiência presidida por Moura debateu políticas de moradia assistida e autonomia para adultos com deficiência. A comissão anunciou a criação de um grupo de trabalho sobre o tema.
Atualmente, Yuri Moura segue no exercício do mandato de deputado estadual pelo PSOL na 13ª Legislatura da ALERJ, iniciada em 2023 e com término previsto para 2027.
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